沃尔沃S90安全科技解析,九大品牌自动驾驶技术

2019-08-22 作者:首页   |   浏览(192)

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在刚刚过去的2016年,很多整车厂、汽车零部件厂商甚至一些跨界而来的IT企业,都不停地加大在智能网联汽车方面的研发力度,开发新技术,出概念车,意在成为这一领域“第一个吃螃蟹的人”。那么问题来了,2016年智能网联汽车技术究竟发展到了哪一步?这些想要造互联网汽车、自动驾驶汽车的企业在过去的一年里都有哪些创新技术呢?

“智能驾驶”无疑是汽车领域近些年来的热门话题,随着科技的发展与进步,汽车自动化与智能化的程度也越来越高。然而无论“智能驾驶”如何发展,“安全”是其绕不开的一个话题。提到“安全”,就不得不提沃尔沃,从最早将三点式安全带纳入汽车标准配置,到全系车型标配主动刹车系统,沃尔沃始终致力于安全技术的研发,为驾乘人员乃至行人提供更加全面的保护。而伴随着2018款沃尔沃S90的上市,沃尔沃又将“智能驾驶”提升到了一个全新的高度。

车辆智能化已成为汽车行业发展趋势,这其中“无人驾驶”技术更是作为高端技术受到多方所关注。 据了解,福特汽车在此领域也在做积极准备,福特欧洲产品开发副总裁Barb Samardzich近日在接受采访时表示:福特将开发新产品与技术,完全辅助停车与有效避让行人正在研发之中。”据获悉,目前这两项技术正在比利时进行试验,在开发成熟后将有望在多款福特车型中使用。

自动驾驶技术目前已成为汽车行业的发展趋势,沃尔沃、奔驰等豪华品牌均在此领域进行研发,这其中奔驰在全新S级上率先配备部分自动驾驶技术,未来将有更多品牌及旗下车型配备该项技术。中国作为全球最大的汽车市场,在自动驾驶领域也将扮演着重要角色。近日网通社从美国市场研究机构勒克斯研究公司获悉:预计在2030年,全球范围将售出1.2亿辆自动驾驶汽车,届时中国市场将占据35%份额。按照这样的数字计算,到2030年将有接近4200万辆具备自动驾驶技术的车辆在道路上行驶。

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目前在全球领域方面,奔驰、奥迪、沃尔沃等多个著名汽车企业都进行了无人驾驶测试实验。面对这 样的局面,福特目前正在开发完全辅助停车支持系统,其将由福特现有的主动泊车辅助系统等所衍变。据了解,驾驶者只需通过一个手持操作板上的按钮,就可以实 现车辆远程控制。车辆可根据驾驶员的操作,完成转向、换挡、及正向与反向的运动,这将使车辆操作上更加简便。

面对这样的机遇,各大厂商均将目光瞄准中国市场,网通社在对目前研发自动驾驶技术的厂商进行整理后发现:包括沃尔沃在内的9大厂商目前均涉足自动驾驶技术,未来搭载该项技术的量产车均将全部进入中国市场,届时自动驾驶技术也将全面普及。

整车厂奔驰:数字前大灯技术

作为沃尔沃产品序列的旗舰车型,S90搭载了一系列沃尔沃新近研发的行车安全科技,基本代表了沃尔沃在“智能驾驶”领域的最高水准。下面,我们就以2018款S90为例,来看看沃尔沃是如何诠释“智能驾驶”的。

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12月初,奔驰公司发布了先进的数字前大灯技术,该技术能够将包括斑马线、停车标志以及指路牌在内的发光标识投射在路面上,为驾驶者和其他道路通行者带来更多的益处。奔驰新一代数字前大灯技术在多光束前大灯技术基础上研发,采用了先进的高清投影技术——数字大灯,每个前大灯中配有超过100万的微镜;同时,该数字前大灯技术还配有四个光点,每个光点带有1024个可驱动的独立LED芯片,每辆车共计8192 个LED芯片,提升了大灯的照明功能。 新型前大灯使用摄像头和雷达感应器以及奔驰研发的算法,能够识别其他通行者,并根据环境调整光束分配;新型投射技术和控制软件则能使数字前大灯识别其他通行者,选择性地减少光束强度,避免光束对行人造成伤害。该技术目前已经应用于奔驰F015研究用车上,在F015研究用样车首次发布时,就能将高清符号投射到道路表面,如果车内雷达识别到路上有行人,前大灯还能将斑马线投射到路面,辅助行人穿过马路。

ACC自适应巡航系统

ACC自适应巡航我们都很熟悉,可以将其看做最“初级”的自动驾驶,由定速巡航发展而来。沃尔沃S90配备的ACC自适应巡航系统可使车辆在设定距离和设定速度的情况下实现自动加速、刹车,与前车始终保持适当的距离,减轻驾驶疲劳。而与其他品牌车辆配备的ACC自适应巡航系统不同的是,S90配备的这套系统还可实现低速跟车功能,当前方车辆刹停时,S90也相应刹停,当前车起步时,车辆也能够在完全停止的情况下自动跟车前行,这在城市拥堵路段走走停停时显得尤为方便,有效提升行车舒适性。

此外,ACC自适应巡航功能在全新一点沃尔沃S90上为全系标配,而同级别如宝马5系、奔驰E级等车型上,该功能依然为选装件,并且选装价格不菲(E级ACC自适应巡航选装价格为10000元);对于这个价位的中大型轿车来说,基本舒适性配置显得尤为重要,而沃尔沃S90显然做的更好。

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福特在实现车辆通过“按钮”操控的同时,也在对车辆自身监测方面做出深化。据了解,福特目前正在研发的系统中,如果车辆侦测到有缓慢移动的物体,车 辆将在障碍物与行人前方停下。如此时驾驶员并未采取制动系统,车辆发动机将会自动停止避让动物,以保证前方人类以及动物的安全。

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宝马:BMW Connected互联系统

Pilot Assist自动驾驶辅助系统

自动驾驶无疑是未来汽车行业发展的大方向,而在自动驾驶领域,沃尔沃则是当之无愧的“领头羊”。2014年诞生的全新一代沃尔沃XC90成为全球第一台实现高度自动驾驶辅助功能的量产汽车,它所配备的第一代自动驾驶辅助系统Pilot Assist可以在时速50km/h下启动自动驾驶辅助功能。要知道,直到2018年,不少厂商的自动驾驶系统也依然处于研发阶段,应用到量产车上更是遥遥无期。

基于安全驾驶理念,沃尔沃也在不断完善自己的自动驾驶技术,目的是给予驾驶者更为轻松安全的驾驶环境。如今,全新S90全系标配的第二代自动驾驶辅助系统更是在第一代的基础上完成了质的飞跃。在车身雷达、摄像头以及传感器的配合下,全新的第二代自动驾驶辅助功能开启范围从之前的0-50km/h提升至0-130km/h,适用范围更广。开启自动驾驶辅助系统后,车辆在无需跟车的情况下即可实现自动控制加速、刹车和转向等功能,这让高速行车显得轻松惬意。

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提到自动驾驶技术,可能不少人还会觉得离现实生活很遥远。其实不然,目前已有品牌车配备诸如自适应巡航、车道偏离等自动驾驶功能,但是汽车生产商的眼中,无人驾驶无疑成为自动驾驶技术的最终发展目标。目前奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、雷克萨斯以及IT行业的巨头谷歌公司等9大品牌均在着手无人驾驶技术的研发工作,并且研发进程不少已接近量产。对于中国汽车市场而言,搭载自动驾驶技术的车型,将有效减少交通事故的发生几率。

最近几年,宝马一直致力于研究如何使用互联驾驶系统将驾驶者与车辆更好的连接起来。今年8月份,宝马终于在欧洲部分国家首发上市了BMW Connected 互联系统。该系统以开放式移动云(Open Mobility Cloud)为基础,通过多个接触点例如iPhone和Apple Watch等,将用户和车辆无缝的连接起来,为用户打造完美的数字化用车体验。 BMW Connected系统将用户日常交通需求的各项功能集成在一个 App中,用户只需要完成简单的注册就可以使用该功能,包括旅程管理、车辆服务、高档出行服务以及生活方式娱乐服务四大类别功能,其中高档出行服务和生活方式娱乐服务是专门为中国用户开发的功能。以高档出行服务为例,该服务是针对中国市场的专属服务,涵盖了用户对爱车的多种需求,包括违章查询和推送服务,在未来还将推出汽车分时租赁、代驾服务、代客泊车服务以及专车服务等相关内容。

City Safety 城市安全系统

当其他汽车厂商还是将安全气囊个数等被动安全配置作为区分高低配车型的标志的时候,沃尔沃已经默默地将城市安全系统City Safety搭载到全系车型上,全新一代S90自然也不例外。

城市安全系统City Safety是沃尔沃所有自动刹车功能的总成,包括行人监测、碰撞警告以及主动刹车,这套系统自08年推出以来一直走在汽车行业的前沿,发展至S90又更进一步。City Safety城市安全系统在时速4km/h即可激活,系统可以扫描车辆前方150米范围内的所有物体,相对速度在50km/h以下可避免碰撞,50km/h以上系统可以减轻碰撞。此外,全新S90标配的City Safety城市安全系统除了可以帮助驾驶者在夜间等可视性较差的环境中检测到前方机动车、非机动车辆外,对于麋鹿、马等大型动物也可识别,进一步提高了行车安全性。

也许你会感到不屑,国内的公路上怎么会出现麋鹿、马等大型动物呢?但作为一位驾驶者,相信你一定对乱穿马路的行人、横冲直撞的电动车深有感触,而这套系统的意义就在于比驾驶者更早发现这些危险的存在,对驾驶者发出预警的同时实施刹车辅助,避免或者减轻碰撞可能造成的损失。

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纵观目前福特的产品线,其在轿车领域推出福克斯与蒙迪欧等车型,而SUV领域则拥有翼博、翼虎等车型,可以说产品线布局丰富。未来待“无人驾驶”技术普及后,其必将运用于车辆上,而上述车型均有望使用该项技术,这将更加具有竞争力。

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HoloActive Touch操控系统

LKA车道保持辅助

在高速路行驶时,因为路况较好,驾驶者极易走神,而为了避免因注意力不集中而可能导致的危险,沃尔沃S90配备了LKA车道保持辅助功能。该功能可透过实际路况和驾驶者的动作状态,在驾驶员无意识偏离车道时,通过震动方向盘的形式给予驾驶者警告,并干预转向,有效避免因驾驶员注意力分散而使车辆偏离车道,规避事故的发生。此外,和传统的车道保持功能不同,它并不是在车辆压线后才采取行动,而是始终让车辆保持在车道的中央位置,可以理解为一个进阶版的车道保持。

当然,当驾驶者因主观意愿需要变道时,可提前打开转向灯,该功能则不会被开启。

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福特CEO艾伦·穆拉利此前曾表示:“无人驾驶的愿景要成为现实还有很多的工作要做,即便实现了,也不是人们想象的那样。”曾经在车辆中只有被动安 全技术,而现在无人驾驶的技术已越来越具象化,已将车辆的主动安全进一步提升,同时这也将保证驾驶者操控更加安全。

对于自动驾驶系统而言,其主要由两部分组成。一部分是智能感知设备,另一部分是智能控制设备。其中智能控制部分由多个系统组成,包括自动巡航系统、智能刹车辅助、车道保持等技术,目前智能感知系统功能已开始在量产车中搭载。在智能感知方面,车辆将配备激光测距仪、面部扫描等系统,其将通过数据的收集,对驾驶者起到提示等功能,使自动驾驶车辆更加人性化。

2017 CES 上,宝马将发布并演示其“虚拟触屏”——HoloActive Touch技术。HoloActive Touch技术不同于以往的HUD抬头显示技术,它可以不借助玻璃等装置,“凭空”在驾驶员附近投射出一块虚拟显示区域,然后再通过其他监视传感器的配合,实现车辆功能的控制。 HoloActive Touch兼具平视显示器(head-up Display)、手势控制和直接触摸屏操作的优点,还添加了新的特性,创造了独有的新用户界面。虽然该自由悬浮式触屏仅能在车内使用,无法将其投射到挡风玻璃上,但该设备能显示配置控制面板,该面板靠近方向盘处,与中控面板高度相近。HoloActive Touch技术使驾驶员首次在不进行物理接触的前提下实现功能控制,通过传统的触屏实现人车互动,包括可见和不可见的互动,并允许用户访问由BMW Connected提供的各项智能网联服务应用,便于驾驶员操作。

对向来车紧急避让

对向来车紧急避让功能是2018款S90在现有车型基础上新增的一项配置,该功能可依据清晰可辨的车道线来侦测邻近车道迎面而来的车辆,预判碰撞风险并自动刹车减速,以防患于未然。

公路行驶各行其道是本分,但在一些中央无隔离带的二级公路,由于车道有限、前方有慢车等原因,不少驾驶员会采取跨越对向车道的方式来完成超车动作,但此时倘若前方视野不好,没有注意对向来车,便极易发生碰撞危险,对向来车紧急避让功能的意义就在于此。当系统侦测到相邻车道的对向来车越过车道线、可能驶入驾驶员所在车道时,车辆会及时发出警示信号,并主动采取干预措施,帮助驾驶员完成刹车减速,减少乃至避免碰撞事故的发生。

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特斯拉:Autopilot 8.1系统

碰撞保护系统

当然,主动安全功能再全面,也无法忽视那万分之一的可能性。当遭遇极端情况、碰撞已经无法避免时,车辆还会自动触发安全带收紧功能,将乘员牢牢固定在座椅上,同时通过座椅间的吸能设计来缓解车辆撞击时的冲击力;座椅和座椅框架间的吸能装置能够缓解车辆跌落时最多1/3的垂直冲击力,最大程度避免车辆“硬着陆”时可能造成的乘员脊柱受伤。此外,爆燃式的可溃缩刹车踏板仅需30毫秒时间即可切断向驾驶者腿部传递的撞击力,进一步保障驾驶员的安全。

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品牌:沃尔沃

2016年的最后一天,特斯拉CEO埃隆·马斯克通过社交媒体Twitter宣布特斯拉开始向1000辆特斯拉新车(2016年10月及以后生产)推送升级后的Autopilot V8.1系统,该系统将用于支持装配全自动驾驶2.0硬件设备的特斯拉车型。据了解,Autopilot V8.1版本将逐渐恢复欠缺的功能,并有新本领:恢复如泊车辅助、自动转向等;新增在不同高速公路路段间自动切换,和自主驶离高速公路的新功能。但不包含全自动驾驶功能,后者是特斯拉新一代汽车所要实现的功能。而伴随着第二代Autopilot自动辅助驾驶技术研发的推进,特斯拉同时正在开发一套全新的“视觉神经网络”,车身各种传感器所收集到的信号,诸如图像、声呐、雷达信号等,均将通过行车电脑中的“视觉神经网络”进行处理。埃隆·马斯克表示,目前“视觉神经网络”研发进展顺利,但开发团队仍需获取更全面的“视觉神经数据”,来进一步完善上述“视觉神经网络”。

BLIS盲点监测系统

盲区监测系统如今很多车型都有配备,车辆行驶过程中,盲区监测系统可以监测车辆左右两侧后方的来车情况,当有车辆进入危险范围内时,车辆的后视镜警示灯会点亮,提醒驾驶者注意安全。而S90配备的BLIS盲点监测系统的不同之处在于,倘若此时驾驶者未注意到来车情况而继续打开转向灯做出并线动作,指示灯会发生强光闪烁,进一步发出警示。

此外,传统的盲区监测仅能监视后方体型较大的车辆,而往往忽视了非机动车辆的存在。S90配备的盲点监测系统结合全车多达12个监测雷达,除了常规车辆外,还可对车辆后方可能出现的非机动车辆乃至行人进行监测,并通过警示灯提醒驾驶者注意安全。

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奥迪:V-to-I技术

FAHB主动式远光

夜间行驶中,会车时逆向来车的高亮远光灯时常让人无法睁眼;即使是同向车辆,后视镜中也会反射刺眼的光芒,再加上许多驾驶员将远光灯一开到底的习惯,让远光灯成为夜间行车的一大苦恼。而沃尔沃S90全系标配了主动式远光功能,该功能可通过雷达探测装置监测前方车辆和行人,同时智能调节远光灯照射范围,在保证自身车辆照明的前提下,不干扰对向来车及前车驾驶员,最大程度地避免对其他道路使用者可能造成的影响;同时,夜间行车时,主动式远近光功能亦无需驾驶员在远近光之间频繁切换,让驾驶员更加专注于路面。

此外,S90配备的“雷神之锤”LED大灯还带有随动转向,在车辆转弯时可跟随方向盘动作转动一定角度,减少视觉盲区,增加驾驶视野,使夜间照明更加充分。

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在去年,沃尔沃宣布展开“Drive Me”项目,其征选100位志愿者参与在瑞典哥德堡的公共道路测试。沃尔沃汽车集团技术专家Erik Coelingh在谈到Drive Me项目时介绍到:目前测试车现能够沿车道自动跟车、实现自动变速并顺利汇入车流,以高度自动驾驶模式完成整个测试线路的行驶。可以说驾驶控制权被托付给汽车本身,车辆能够自主完成全部驾驶任务。此外,沃尔沃还在测试车上配备人脸自动识别系统,该系统可感应人们的双眼,当视线离开前方,车辆会立刻启动自动驾驶系统。同时车辆还开发出行车云系统以及交管中心,进而确保行驶安全。

在刚刚过去的2016年,奥迪汽车推出了一项新技术——允许在美车辆与交通信号灯互联,使车辆能够在路面上轻松行驶。奥迪将这项技术称之为交通信号灯信息系统,它真正实现了汽车与城市基础设施之间的通信。奥迪相关负责人谈到这项技术时说道,当等红绿灯时,奥迪的车内系统会在车内显示屏上显示绿灯切换倒计时,这样车主就能了解切换到绿灯前的大致时间,心情放松一些,避免等待时候出现焦虑情绪。但为了避免驾驶员完全依赖车内倒计时器而不再注意实际的信号灯,奥迪将倒计时功能设计为距绿灯亮起四秒时倒计时消失,之后的四秒驾驶员必须抬头看信号灯来决定何时起步。此外,这项技术目前还只是将交通灯信号接入到车辆上,并没有与车辆的动力管理系统、导航系统进行关联,因此下一步奥迪将会把它与发动机启停系统、导航系统互联,实现车辆自动根据红绿灯情况启动或停止,而导航系统也会根据交通灯时间来进行路线规划。更进一步,车辆未来将能够根据红绿灯信号改变车速从而保证在绿灯时达到路口。

PAP 自动泊车系统

对于新手而言,车长超过五米的S90泊车可是个大问题,车位不够大?技术不过关?在沃尔沃S90面前都不是事!全新S90配备了PAP 自动泊车系统,有效解决了在狭小空间泊车的难题。当开启该功能时,驾驶者仅需控制车辆的档位、油门和刹车踏板,PAP自动泊车系统则负责控制转向功能,跟随车辆系统提示,即可轻松实现水平、垂直车位的泊入、驶出。

另外据了解,而对于侧方位停车,该系统仅需要车长 1.2倍的空间即可,对于大多数驾驶员而言,甚至都不会考虑在这样大的空间内泊车。而配备PAP自动泊车系统的S90,在同级别中则表现格外突出,即使在车位紧张的拥堵市区,也无需再为无处停车而担忧,“想停哪里停哪里”。

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品牌:雷诺-日产

日产:ProPILOT

总结:

车辆安全性能一直都是沃尔沃造车的核心,全新S90向我们展现了沃尔沃在行车安全科技上取得的最新成就,也将“智能驾驶”推向了一个全新的高度。从长远来看,科技日益进步,自动驾驶势必是未来汽车行业发展的大方向。但在全面自动驾驶到来之前,我们依然需要培养对于“智能驾驶”、自动驾驶的信赖,而沃尔沃的“智能驾驶”技术无疑做出了一个表率,也让S90在众多竞品车型中脱颖而出。

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8月,日产汽车推出用于高速公路上单车道驾驶的革命性自动驾驶技术——ProPILOT自动驾驶技术1.0版本,该技术凭借先进的图像处理技术,可以根据道路和交通状况进行精准的转向操作、加速以及刹车,使车辆在行驶过程中表现自然。日产ProPILOT技术极为人性化,驾驶者可以通过位于方向盘上的开关轻松启动或关闭该系统。当该系统处于启动模式时,可根据驾驶者预先设定的速度限制,自动控制与前方和左右方车辆的距离,并通过读取车道标线及控制转向,使车辆在高速公路的车道中间行驶,并能够实现弯道行驶。如果前方车辆停车,日产ProPILOT系统会自动刹车,使车辆完全停止。待车辆停稳后,即使驾驶者松开刹车踏板,车辆也会继续保持静止。准备重新行驶时,驾驶者只需再次触动开关或者轻踩油门即可重新启动ProPILOT系统。根据美国高速公路安全管理局的分类,日产这款车属于Level 2这一等级。

在雷诺-日产方面,雷诺-日产CEO卡洛斯·戈恩日前在接受采访时表示:“自动驾驶车有望在4年内投入实用。”这也意味着雷诺-日产自动驾驶技术有望在2018年开始使用。据了解,目前雷诺已经开始在Zoe电动车上测试“先进驾驶辅助系统”ADAS,工程师从硬件和软件两个方面入手,使得Zeo电动车能够以20英里/时的速度自动行驶,将司机从驾驶中解脱出来。该系统采用了现有的传感器技术,因而相对较为简单可行。

沃尔沃:行人及自行车者检测系统

品牌:奔驰

在行业里,沃尔沃向来以安全著称。现在,沃尔沃公司不仅仅考虑如何保障车内乘客的安全,同时,公司还开始考虑如何更好的保障汽车周围的行人、自行车手等的安全。沃尔沃开始在其巴士上安装检测装置,该装置可以自动启动并发出嘟嘟声,以警示靠得太近的行人或者动物等,防止碰撞发生。据了解,这个新安全系统被命名为“行人及自行车者检测系统”(Pedestrian and Cyclist Detection System),系统依靠一个摄像头检测巴士周边,之后图像加工系统以及运算法则来检测行人以及其他道路使用者。如果碰撞风险低,汽车会发出微弱响声,并将干扰程度降至最低。但如果事故风险太大或者即将发生,喇叭可以自动启动。同时,巴士内部的声音以及信号灯也会启动,警示司机即将面临的碰撞危险。

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福特:用无人机导航自动驾驶

奔驰在研发无人驾驶汽车方面一直处于独立的研究,在去年上市的奔驰全新S级轿车就已经搭载最新的“无人驾驶系统”部分功能。全新S级中所运用的智能巡航系统和车道保持系统都在以往的技术水平上进行了提升。并且该车还配备了道路标识识别系统,通过车载摄像头获得道路标识使车辆按路标实现自动行驶,再结合奔驰最新研发的导航系统,理论上车辆可自行行驶直至目的地。

福特汽车公司近日表示,其正在研究用无人机来给自动驾驶汽车导航,协助驾驶员在越野探险等情况下勘查出汽车感测器侦测不到的周遭环境。福特相关负责人表示,无人驾驶汽车发射出的无人机能感知到汽车传感器观察不到的驾驶周边环境,特别是这种无人机能在数字地图范围之外的城市、郊区和高速路上行驶,而汽车的乘客可以通过车内的信息娱乐系统和导航系统来控制无人机,给自己的自动驾驶汽车导航。目前福特已经同于位于硅谷的研究团队进行合作,一同通过无人机来解决自动驾驶汽车未来的导航问题。

与此同时,新S还配备了智能泊车系统,通过车身周围360度全方位的雷达探头和摄像头,形成3D立体式监控和分析范围,包括前后车距离、两侧车道盲区位置车辆、以及行人、动物的识别等,基于对这些路况信息的全面掌握,从而自动做出预判和决策。预警安全系统则可帮助驾驶者在遇到危险时增加制动力,在驾驶者没有意识到风险的情况下车辆甚至可以主动介入,自动减速直至停止,真正实现自动安全。

雷诺:ZOE自动驾驶车

品牌:宝马

2016年12月,一辆基于ZOE电动车的雷诺自动驾驶原型车,开始在位于武汉市蔡甸区的中法武汉生态示范城后官湖畔一条2公里长的路段,进行为期两年的自动驾驶测试和演示。据盖世汽车了解,这辆自动驾驶原型车尚处于无人驾驶的第四阶段,即自动驾驶阶段,需要司机全程陪伴监控,随时介入操控,以免发生意外。该款车通过车头以及两侧叶子板上的传感器,还有前风挡玻璃上的摄像头、激光雷达等设备,车辆便可以识别前方道路上的行人、车辆、障碍物、红绿灯和限速标志等等。原型车内,有一块新增加的显示屏用以展示众多传感器接收到的信号,通过转化为模拟信号后,给体验者观看,进一步了解自动驾驶的原理。车辆启动后,便开始检测GPS信号,若未检测到GPS信号,信号灯为红色,不能启动自动驾驶功能。当检测到GPS信号后,信号灯转为绿色,此时便可以按下仪表盘右侧、一键启动按钮上方的按钮,进入自动驾驶模式。自动驾驶过程中,一旦驾驶员人为介入操控,便会立即解除自动驾驶模式,如果再想进入,便需要再次按下该按钮。进入自动驾驶模式后,车辆会随着清晰的车道线自动转向,两侧的栅栏、行人、树木都在显示屏上得以显示。当前方检测到的行人是站立不动的时候,车辆是完全刹停的,但当检测到前方是移动的行人的时候,车辆是会先减速,行人通过后,车辆恢复设定的行驶速度,不会完全刹停,减少了突然刹车的不适感。整个过程原型车的速度都被限定在20公里/小时以下。

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一汽:智能驾驶舱平台

宝马公司在“自动驾驶”领域的技术与汽车零部件供应商大陆集团共同联合研发,双方合作项目持续至2014年底。目前由宝马公司所研发的新型自动巡航系统已率先在5系轿车上使用,该系统通过GPS、雷达、超声波、激光探测器、摄像头等探测设备的数据,监控车辆周围所有事物,同时基于车道偏离系统、具有停车/起步功能的自适应巡航控制系统对车辆进行自动驾驶控制。此外CDC不仅能像智能巡航控制系统一样保持车辆定速行驶,还能控制车辆在130公里的时速下完成超车。

2016年10月,一汽红旗、英特尔联合东软发布了即将应用于红旗下一代车型上的“智能驾驶舱平台”。此次发布的C4-Alfus座舱将能够实现中控屏、副驾驶屏、后座屏幕的互动娱乐。后排乘客可以将自己正在观看的电影推送到副驾驶的屏幕上,而歌曲则能在几块屏幕上相互分享。而在导航领域,C4-Alfus可以让多个屏幕的导航信息实现互通,在C4-Alfus座舱里副驾驶可以把自己屏幕上的位置信息推送到驾驶员面前的高清仪表盘上,抑或由中控大屏显示。同时,车辆周边的安全信息也会实时推送到驾驶员面前的高清仪表盘上,乘客也可以通过各自面前的屏幕对车内的空调等功能进行调节。东软方面的技术负责人称,C4-Alfus的硬件底层为拥有X86和ARM为架构的处理器。技术人员在此之上构建了一个虚拟技术层,从而在实现快速启动、共享图形和驱动器的基础上实现了对不同操作系统的支持。此外,C4-Alfus系统在V2X通信、ADAS感知元器件、车内以太网连接方面做了相应的部署,实现了多个系统与车辆的无缝连接。

品牌:奥迪

上汽:“互联网汽车”荣威RX5

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2016年7月6日下午,上汽集团联合阿里巴巴集团发布了旗下首款互联网SUV--上汽荣威RX5,该车配备了阿里自主研发的YunOS系统,和互联网概念进行了完美结合。阿里集团这套Yun OS系统为RX5提供了更多的延展,比如汽车的安全管理、健康管理、出行管理和智能互联等方面。在没有钥匙的情况下,通过手机端的操作,可以实现车门的开门和锁门;同时,如果车主不记得车停在哪里的时候,打开导航搜索还可以准确找到车的位置,当然这些还只是一小部分。RX5还可以实现远程车辆控制包括:油量行驶里程显示、开启后备箱、鸣笛、开启左右两侧座椅加热、开启空调系统、语音操控等功能。在汽车的管理上,YunOS还提供了包括汽车固件自动升级、车辆健康体检和保养预约等,这些在中控大屏和手机端都可以操作。在硬件扩展上,除了汽车钥匙和手机端,荣威RX5还支持通过智能手表打开车门、电动尾门和进行锁门;RX5还加入了车载相机,两个相机一个对着车外一个在车内,支持不同视角的拍摄,拍摄完成之后支持社交分享;还有一点是接入了无人机,在汽车驾驶的过程中,驾驶员可以将无人机放出,无人机跟随汽车飞行并拍摄,然后回收无人机;但是阿里此次并未宣布相应的开发者计划。ADAS作为未来汽车的发展方向,无人驾驶的基础,RX5也没有缺席。只是RX5的这套高级驾驶辅助系统相对来说较为简单。通过一个360全景影像摄像头实现前方碰撞预警系统和车辆偏离报警系统。而业界在这两项技术方面通常设有雷达以确保精确控制。

早在2010年大众集团研究实验室、奥迪和斯坦福大学便展开合作,基于TTS双门跑车打造了一辆自动驾驶的赛车,该车装备雷达传感器等感应设备,并具有大量驾驶辅助系统。值得一提的是,目前奥迪Q5等车辆已具备自适应巡航以及车道偏离辅助等功能,在正常道路下甚至可以实现“无人驾驶”。

本田:为电动概念车型NeuV 配备“情感引擎”

品牌:雷克萨斯

12月初,本田汽车公司对外公布了其能自动驾驶的电动通勤车NeuV的概念图。据了解,该车配备了一台叫做“情感引擎”的人工智能引擎,能够和驾驶者进行情感沟通。这款概念车由本田与软银旗下专门开发 AI 人工智能软件的 Cocoro SB 公司合作开发,可利用传感器掌握司机的驾驶习惯和身体状况,车内多种感应器与摄影机判断驾驶的情绪,并借助智能操作系统与驾驶者进行情感交流。比如当你遇到上下班高峰期的堵车,电动车会缓解司机的焦躁情绪,使你平静下来。不仅如此,AI 系统还能将自己的判断分享给其他的车辆,以减少车与车之间的交流障碍。

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长安:超长距离自动驾驶测试成功

在去年的国际电子展中,雷克萨斯展示了“自动驾驶技术”,采用该技术的首款车型将是LS,该车在智能感知方面配备了雷达和摄像器等设备,此外还安装了谷歌公司研发的激光System用于搜集车辆周边信息,通过数据收集与反馈使车辆完成自动驾驶,其无人驾驶技术也接近量产阶段。

长安汽车,国内研发无人驾驶汽车技术比较成熟的主机厂之一,已经实现了无人驾驶汽车上路。2016年4月13日,两台长安无人驾驶汽车从重庆出发,途径安康、西安、郑州等地,最终抵达北京,完成了全程2000公里的长途无人驾驶路测。此次长距离路测采用的无人车,是改造自长安首款踏入中高级轿车的车型——长安睿骋,长安通过给这款车装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及并线辅助、车道偏离预警、自动紧急制动系统、前防撞预警系统等科技配置,使车辆具备自动驾驶功能,能够实现停走型自适应巡航、沿着单车道进行自动驾驶等,此外,还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道,最后实现换道功能以及主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

品牌:谷歌

通用:半自动驾驶系统曝光 允许较长时间"撒把"

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11月通用汽车公司在一份给美国联邦政府的公开信中表示,通用汽车公司的半自动驾驶系统——“超级巡航(Super Cruise)”系统,将会允许司机在一个较长时间段里把自己的双手从方向盘上拿开。但是如果司机注意力不集中,则该系统会让车辆自动停止行驶。驾驶员在运用通用“超级巡航”半自动驾驶系统时,双手可长时间脱离方向盘,但是一旦驾驶员走神,“超级巡航”会自动停止车辆。如果道路比较曲折,或者系统识别到驾驶员并没有集中精神,系统将会发出一系列警报。如果驾驶员继续使用半自动驾驶功能,而并没有自己驾驶,车辆将自动减速停车并开启警示灯。通用发言人Kevin Kelly表示,通用“超级巡航”系统配置了面部识别软件,能够判断驾驶员是否睡着或走神。如果确认驾驶员睡着或走神,系统就会发出红色信号提醒驾驶员控制车辆。此外,驾驶座也将发生振动,系统会播放之前录好的声音提醒。如果驾驶员忽略所有的警示信号,通用安吉星系统将会立即与驾驶员沟通。

与各大汽车厂商独自研发自动驾驶技术有所不同,IT行业巨头谷歌率先进入自动驾驶领域。其未来将该技术提供给普锐斯与奥迪TT车型等车型。从2010年起谷歌便使用无人驾驶汽车正式在公路上测试,据网通社了解目前谷歌无人驾驶汽车累积行程已进近50公里。其无人技术同样摄像机、雷达传感器和激光测距仪等感应系统共同完成对路面状况的检测,并采用精确导航引导车辆安全驾驶。

零部件企业博世:停车辅助、行人保护预测、后方低速主动紧急制动、上方空间预警家庭区域停车辅助:

品牌:通用

驾驶员通过手机APP为车辆设置好进出车库和自家停车位的路线。车主需要在第一次的坐在车内“教”汽车走一遍这个路线,然后从下一次开始,车主只需要通过手机上的一个按钮就可以让汽车自己停到停车位或者出来接人。不过前提是车辆不能超出100米远的距离,并且范围内需要有WiFi或者蓝牙信号覆盖。博世官方预计这项功能将在2019年正式推出装备到某款车型上。

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行人保护预测:

目前通用汽车暂未发布研发无人驾驶技术的计划,不过旗下豪华品牌凯迪拉克所生产的部分车型中已搭载自动驾驶技术(Semi autonomous driving),该技术由丰富的感应配置以及辅助驾驶系统组成,可达到半自动驾驶水平。根据凯迪拉克计划,到2015年其将大规模生产自动驾驶汽车,至2020年凯迪拉克生产的所有汽车都将具有自动驾驶功能。虽然自动驾驶与无人驾驶具有本质上的区别,不过通用汽车基于目前诸多成熟的驾驶技术和控制原理所开发的自动驾驶技术,不仅在成本上得到控制,重要的是更加贴近消费者。

利用传感器和摄像头来探测是否突然有行人会出现在行车路线上。如果发生类似情况,只要车辆时速不超过30公里,制动器会接管车辆并紧急刹停车辆阻止碰撞。但在时速30公里以上但不超过60公里时,车辆尽管不能完全刹停,但会主动制动减缓碰撞。

品牌:福特

后方低速主动紧急制动:

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该系统通过12颗分布在车身前方、后方、拐角处的传感器探测小孩子或者小型物体,并在有可能发生碰撞之前自动对车辆进行制动。不过这项技术仍然在研发过程中。

福特目前正在开发完全辅助停车支持系统,其将由福特现有的主动泊车辅助系统等所衍变。据了解,驾驶者只需通过一个手持操作板上的按钮,就可以实 现车辆远程控制。车辆可根据驾驶员的操作,完成转向、换挡、及正向与反向的运动,这将使车辆操作上更加简便。福特在实现车辆通过“按钮”操控的同时,也在对车辆自身监测方面做出深化。据了解,福特目前正在研发的系统中,如果车辆侦测到有缓慢移动的物体,车 辆将在障碍物与行人前方停下。如此时驾驶员并未采取制动系统,车辆发动机将会自动停止避让动物,以保证前方人类以及动物的安全。

车辆上方通过辅助:

该功能主要针对那些会经常在车顶放置自行车、行李架甚至小件家具的车主,在输入车辆加上车顶货物的总高度后,在经过桥下、隧道、停车场等其他有限高的地方之前,如果因为超高无法通过,系统就会通过车内的屏幕警告驾驶员。

大陆:创新型行人保护系统、未来进入系统、新型车载收音机平台、智能地图

创新型行人保护系统:在汽车保险杠区域集成了以压力信号为主的传感器,能够感知车辆和行人碰撞的严重度和信号,然后通过信号传递到安全气囊控制模块中。通过安全气囊控制模块中集成的软件以及算法,判断是否有行人保护以及何时启动保护装置进行行人保护。最后通过主动式的发动机罩盖顶升装置来顶起发动机舱盖,降低行人头部和车辆撞击的严重程度。该行人保护系统可在撞击后10-15毫秒内激活,使汽车发动机罩按设计要求抬升,从而通过增加能量吸收和使冲击力沿发动机罩表面偏移而减轻行人撞伤,最终实现行人保护的目标。

未来进入系统:

有无钥匙进入系统、网关钥匙和OTA keys系统三种,其中无钥匙进入系统可以自动识别正在接近汽车的驾驶者,当车辆识别到随身携带钥匙的驾驶者逐渐接近时,距离车辆5米范围内车内和车外照明系统自动亮起,帮助驾驶者在夜晚更容易锁定汽车位置和进入车内。当驾驶者接近车辆2米范围时自动调整好座椅、后视镜的位置并启动空调及娱乐设施,直至他走到门边,大约1米范围内解锁车辆。

网关钥匙(Gateway Key)

需首先在车上安装无线连接设备,然后通过BLE或NFC(短距离的高频无线通信技术)接收来自智能手机或其他智能穿戴设备发送的命令,实现上锁/解锁车辆、打开车窗以及实现其它多种功能。另外,该解决方案还涉及汽车、网关钥匙及智能手机之间的双向通信,这意味着汽车也可向移动终端设备上传信息,包括显示当前汽车位置的GPS数据,车门是否已上锁,或者胎压、剩余油量等数据。而OTA keys系统是用户利用手机app通过网络等方式从云端服务器中获取解锁车辆的密匙,再利用近场通信或蓝牙传输的方式与租赁车辆上的信号接收器进行配对,从而解锁并使用车辆。

新型车载收音机平台:

大陆集团新型收音机平台所用的主要方法其实很简单:那就是尽可能用软件替代成本高昂的硬件。为此,大陆集团将收音机平台安装到了一块经高度优化的系统芯片中,该系统采用了一枚多核处理器作为平台核心,由其进行各种人机交互,实现互联和多种音响后处理功能,同时该系统还装有集成化车辆控制器以及数字信号处理器,是新平台软件式核心收音技术的基础所在。软件式收音技术在单一硬件中集成了调幅/调频、DAB/DAB /DMB、DRM与HD全球广播等多种模拟式和数字式收音标准,软件升级后可支持不同地区所用的新标准,如中国所用的中国数字广播标准等。此外,大陆集团新型收音机平台独家采用了40毫米深度的平板式车载音响主机,支持电容式触摸屏、高清以及D类功放功能,这种平板式设计十分便于汽车厂商进行汽车内饰设计。且该平台支持通过MirrorLink、Android Auto、苹果CarPlay或百度Carlife等多种标准推送智能手机上的应用和内容,使驾驶员在享受丰富功能和互联服务时也能确保安全。

智能地图:

大陆eHorizon 智能地图可以通过网络监测红灯、控制车速和处理其他来自不同街道的数据。该系统还会分析车主的驾驶模式,从而预测车主下一步的动作,并计算出最省油的行驶速度。此外,如果汽车厂商引入车辆间(vehicle-to-vehicle)数据交换系统,eHorizon 智能地图还会与道路上的其他汽车交换速度和位置信息,比如两三公里外的道路发生交通事故,出现了交通拥堵,正在驾车的用户就能及时接收信息,以便改变行车路线。

法雷奥:Cruise4U系统、智能照明Cruise4U系统:

Cruise4U系统的实时环境检测和数据采集与及时处理能力,帮助系统为车辆带来独一无二的安全性。法雷奥将车载摄像头,雷达和激光雷达技术相互结合,使系统能够检测到距车身10厘米到200米范围内的肉眼无法察觉的障碍物,且能够不分昼夜的全天候为车辆提供道路环境和周边环境的综合镜像,安全掌控车辆在城市路况及高速路况中的一切驾驶行为,包括车辆的转向、加速和制动。系统中的传感器又将这些信息传输至强大的运算软件,进而帮助车辆或驾驶者做出正确的行车判断。

智能照明:

在2016年的巴黎国际车展上,法雷奥为观众带来了智能照明系统解决方案。该方案包含了两项智能照明创新科技:高清照明和法雷奥动态照明系统。基于这两项革命性的技术,车辆能在自动驾驶模式下使用前大灯和尾灯,通过投影或成像与周围环境互动,从而为行车安全保驾护航。动态照明尾灯能够通过显示符号或个性化信息与周围环境进行交流。例如,一辆装有动态照明尾灯的车辆处于自动驾驶模式时,只要传感器检测到危险,如前方突然停车或出现过街行人,该系统可通过显示符号或个性化信息提醒后方车辆。

IT企业蔚来汽车:发布全球最快电动超跑EP9

英国当地时间11月21日11:30(北京时间19:30)蔚来汽车在伦敦正式发布新品牌NIO和首款限量版产品EP9。这辆超跑许多技术均从FE中移植过来,是一款聚集极致用户体验与极致性能的超级电动跑车,它采用了强劲动力系统、加之先进空气动力学,最高时速可达到313km/h,保持着德国纽伯格林、法国保罗里卡德赛道的最快电动汽车圈速成绩;采用了电子摄像头后视镜、可自动升降并调节角度的尾翼可提供24000N的下压力;该车实现45min快充,续航里程为400km,同时两侧有弹匣式电池仓,可实现快速换电。车内配置了四块电子显示屏幕和四个摄像头,处于副驾的屏幕可显示圈速、心跳等人体信息。此外,该车搭载四台高性能电机以及4个变速箱,马力克达到1360匹, 0-100km/h加速时间为2.7s,0-200km/h为7.1s。

小鹏汽车:beta版2.0可遥控驾驶,续航300km

继9月份推出Beta版新车,2016年底小鹏汽车推出了其Beta版产品2.0的更新。据悉,此次更新主要聚焦在车载智能化和车辆远程控制方面,其中车载操作系统考虑了更多色彩和互动的元素,突出扁平化、趣味化、场景化。在小鹏汽车Beta版1.0上,其车载系统搭载高德地图,且拥有语言控制功能。此次更新后,导航增加了界面显示效果和实际操作在停车和开车状态下的区分,且增加了周边充电桩推荐的功能。此外,小鹏汽车还开发了“轻导航”模式,在这种模式下,导航只显示实时路况,而不进行频繁的语音播报,该模式适合对路线比较熟悉的用户使用。泊车和召唤方面,此前小鹏汽车可以通过钥匙对车辆进行召唤和自动泊车,在这次更新之后,这一功能被集成在手机APP中。不过,由于考虑到安全问题,小鹏汽车目前并未让手机完全替代钥匙,而是在设定条件下,开放了部分控制功能。具体而言,手机和汽车直连后才能进行控制,也就是说,需保证手机就在车旁并且检测到钥匙时才允许手机控制汽车。此外,新系统还增加了网络音乐搜索功能,用户可以自主的选择收听网络音乐;增加了网点电台功能,在收听传统 FM 频道的同时还可以收听网络电台的内容;自主开发了 WIFI 音乐功能,用户上车之后手机上的音乐会自动同步到车机上播放,手机无需做任何操作;听音识曲功能,当车主收听电台过程中听到一首非常好听的歌曲时,可以通过此功能收藏该歌曲。

谷歌:无人车辨别紧急车辆技术

无人车辨别紧急车辆技术:去年9月份的时候,谷歌公司准备申请一项新专利,该技术可以帮助其无人驾驶汽车侦查到附近的紧急车辆闪烁的灯光,并且小心避让。谷歌公司已于2016年9月1日申请了这项专利。无人驾驶车辆将可以辨别红色、蓝色等常见的紧急车辆灯光,同时还可以辨识第三种颜色。谷歌的新技术通过电脑以及滤光器,让自动驾驶汽车可以识别出紧急车辆与交通灯的不同。不仅如此,该技术还可以使无人驾驶汽车区别不同种类的紧急车辆,通过摄像头与传感器执行。做出识别后,新技术还需要车辆的导航、加速、转向、制动等系统协同合作,以完成避让的操作。

百度:3D地图、智能后视镜方案、CoDriver智能语音副驾3D地图 :

2016年底,百度地图在北京举办“智能出行新启点”生态大会上发布了国内首个3D地图。该技术将全景采集车、骑行采集车、全景采集背包、无人机采集进行多维组合,实现每日更新采集数据,驱动地图逼近真实世界;创新步行AR导航功能,将导航路线与AR实景结合。通过室内图精准度量商场、机场、医院等大型建筑内的真实场景,让用户对楼层品牌、设施等室内分布一览无余,助力出行的“最后一公里”。

百度智能后视镜方案:

百度CoDriver智能后视镜方案作为百度智慧汽车下半年推出的重磅产品,高度整合了语音操控,地图导航等安全便捷的出行服务,未来还将在智能管车,远程监控,辅助驾驶等领域有新的突破专业的地图导航是百度CoDriver智能后视镜方案的第一大优势,其搭载的百度地图后视镜版本,将为车主用户提供高精度定位、智能最优路线规划导航、实时路况、海量POI数据支持等服务。同时,地图后视镜版本覆盖了90%的功能语音指令,能够大幅减少用户的手动操作,并将操作界面及交互步骤进行简化, 支持百度地图账号互联互通,实现车主与车机之间的“轻”交互。据悉,手机版的百度地图中也将提供使用入口。百度CoDriver智能后视镜方案的第二大优势则是智能语音操控及“百度大脑”领先技术支持,可实现多模交互、NLP语义理解、多轮对话等,并通过机器学习越来越了解车主需求,为车主提供更加个性化的服务体验,真正实现更加智慧的人机沟通。

CoDriver智能语音副驾:

百度CoDriver智能语音副驾,是以智能语音为人机交互方式,基于世界领先的语音技术和自然语言处理技术等打造的智能行车助手。得益于百度语音技术和度秘的支持,CoDriver可以提供语音交互、电话、音乐和导航四大功能。车主在驾驶过程中可以随时通过语音完成导航、音乐、电话等操作,并且借助于百度地图所连接的众多O2O生态获取停车、加油、保养等车后服务。据介绍,CoDriver目前已经与酷我音乐等软件深度打通,用户可以在未来体验到语音操控车载软件的便利。是汽车圈最有影响力的媒体之一

联系与合作 | wx@gasgoo.com

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